Officieel onstond de naam taekwon-do pas op 11 april 1955, alhoewel de martial art al langer bestond.
Stichter van taekwon-do is Generaal Choi Hong Hi.

Tijdens de Japanse bezetting van Korea vond hij dat het tijd werd dat Korea terug een eigen krijgskunst kreeg, want onder de Japanners werden de Koreaanse vormen zoals het taek kyon verboden.
Andere vormen werden soms als referentie gebruikt, maar door de wetenschappelijke basis (als student wiskunde en fysica verzoende de Generaal wetenschap en martial art), de dynamiek, de Koreaanse achtergrond & filosofie is taekwon-do verschillend van de meeste andere krijgskunsten.
Om zijn krijgskunst beter te kunnen verspreiden, emigreerde Generaal Choi begin jaren '70 naar Canada.
Taekwon-do staat voor "de weg van de voet en de vuist", waarbij de do - weg - begrippen inhoudt als hoffelijkheid, integriteit, doorzettingsvermogen, zelfcontrole en onbedwingbare geest.

De International Taekwon-do Federation onstond op 22 maart 1966.
Generaal Choi Hong Hi was voorzitter van ITF tot aan zijn dood op 15 juni 2002. Hij zou op 9 november van dat jaar 84 jaar worden.

Generaal Choi werd in 2003 opgevolgd door GrandMaster Tran Trieu Quan, 9de dan (Canada).
Op 12 januari 2010 kwam GM Tran om het leven bij de aardbeving in Haiti.
De huidige voorzitter van ITF is GrandMaster Pablo Trajtenberg, 9de dan (Argentiniƫ).

In 1979 werd een continentale federatie voor Europa opgericht door GrandMaster Rhee Ki Ha, de All European Taekwon-do Federation.
